\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 13.08 \% & 5.20 \% & 12.55 \% & 20.54 \% & 9.20 \% & 19.78 \% & 18.93 \% & 3.31 \% & 17.88 \% & 22.71 \% & 10.52 \% & 21.88 \%\\
All / Est & 0.95 \% & 4.31 \% & 1.22 \% & 2.36 \% & 5.60 \% & 2.61 \% & 3.33 \% & 3.28 \% & 3.32 \% & 5.98 \% & 9.68 \% & 6.28 \%\\
Noc / All & 13.03 \% & 5.20 \% & 12.50 \% & 3.81 \% & 9.20 \% & 4.25 \% & 4.54 \% & 3.31 \% & 4.45 \% & 6.06 \% & 10.52 \% & 6.42 \%\\
Noc / Est & 0.95 \% & 4.31 \% & 1.22 \% & 1.98 \% & 5.60 \% & 2.27 \% & 3.29 \% & 3.28 \% & 3.29 \% & 4.72 \% & 9.68 \% & 5.12 \%
\end{tabular}