\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.61 \% & 7.34 \% & 5.92 \%\\
All / Est & 5.49 \% & 7.34 \% & 5.82 \%\\
Noc / All & 4.75 \% & 7.34 \% & 5.22 \%\\
Noc / Est & 4.74 \% & 7.34 \% & 5.21 \%
\end{tabular}