\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.62 \% & 0.36 \% & 1.39 \% & 5.41 \% & 2.92 \% & 4.97 \% & 5.90 \% & 3.18 \% & 5.42 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.62 \% & 0.36 \% & 1.39 \% & 5.41 \% & 2.92 \% & 4.97 \% & 5.90 \% & 3.18 \% & 5.42 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.58 \% & 0.32 \% & 1.34 \% & 4.65 \% & 2.92 \% & 4.30 \% & 4.90 \% & 3.38 \% & 4.61 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.58 \% & 0.32 \% & 1.34 \% & 4.65 \% & 2.92 \% & 4.30 \% & 4.90 \% & 3.38 \% & 4.61 \%
\end{tabular}