\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.59 \% & 1.96 \% & 2.48 \% & 4.13 \% & 2.34 \% & 3.81 \% & 7.30 \% & 2.58 \% & 6.46 \% & 8.25 \% & 4.70 \% & 7.61 \%\\
All / Est & 2.59 \% & 1.96 \% & 2.48 \% & 4.13 \% & 2.34 \% & 3.81 \% & 7.30 \% & 2.58 \% & 6.46 \% & 8.25 \% & 4.70 \% & 7.61 \%\\
Noc / All & 2.24 \% & 1.96 \% & 2.19 \% & 3.68 \% & 2.52 \% & 3.46 \% & 5.84 \% & 2.58 \% & 5.18 \% & 5.99 \% & 4.89 \% & 5.78 \%\\
Noc / Est & 2.24 \% & 1.96 \% & 2.19 \% & 3.68 \% & 2.52 \% & 3.46 \% & 5.84 \% & 2.58 \% & 5.18 \% & 5.99 \% & 4.89 \% & 5.78 \%
\end{tabular}