\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.21 \% & 1.08 \% & 2.01 \% & 2.44 \% & 2.89 \% & 2.52 \% & 3.29 \% & 4.53 \% & 3.51 \% & 3.49 \% & 5.20 \% & 3.80 \%\\
All / Est & 2.21 \% & 1.08 \% & 2.01 \% & 2.44 \% & 2.89 \% & 2.52 \% & 3.29 \% & 4.53 \% & 3.51 \% & 3.49 \% & 5.20 \% & 3.80 \%\\
Noc / All & 2.21 \% & 1.08 \% & 2.01 \% & 2.73 \% & 2.99 \% & 2.78 \% & 3.39 \% & 4.46 \% & 3.60 \% & 3.66 \% & 5.44 \% & 4.00 \%\\
Noc / Est & 2.21 \% & 1.08 \% & 2.01 \% & 2.73 \% & 2.99 \% & 2.78 \% & 3.39 \% & 4.46 \% & 3.60 \% & 3.66 \% & 5.44 \% & 4.00 \%
\end{tabular}