\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.67 \% & 0.37 \% & 1.44 \% & 4.35 \% & 2.97 \% & 4.10 \% & 5.08 \% & 3.16 \% & 4.74 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.67 \% & 0.37 \% & 1.44 \% & 4.35 \% & 2.97 \% & 4.10 \% & 5.08 \% & 3.16 \% & 4.74 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.80 \% & 0.33 \% & 1.52 \% & 3.91 \% & 2.98 \% & 3.73 \% & 4.64 \% & 3.35 \% & 4.40 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.80 \% & 0.33 \% & 1.52 \% & 3.91 \% & 2.98 \% & 3.73 \% & 4.64 \% & 3.35 \% & 4.40 \%
\end{tabular}