\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 39.55 \% & 62.61 \% & 43.69 \% & 42.18 \% & 73.97 \% & 47.89 \% & 59.59 \% & 84.68 \% & 64.09 \% & 60.92 \% & 90.24 \% & 66.18 \%\\
All / Est & 0.10 \% & 0.00 \% & 0.09 \% & 0.14 \% & 0.00 \% & 0.13 \% & 0.06 \% & 0.00 \% & 0.06 \% & 0.14 \% & 0.00 \% & 0.13 \%\\
Noc / All & 39.17 \% & 62.61 \% & 43.41 \% & 33.73 \% & 71.97 \% & 41.02 \% & 53.53 \% & 84.66 \% & 59.80 \% & 54.42 \% & 89.39 \% & 61.08 \%\\
Noc / Est & 0.10 \% & 0.00 \% & 0.09 \% & 0.14 \% & 0.00 \% & 0.13 \% & 0.06 \% & 0.00 \% & 0.06 \% & 0.14 \% & 0.00 \% & 0.13 \%
\end{tabular}