\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.32 \% & 5.14 \% & 2.82 \% & 2.75 \% & 7.88 \% & 3.67 \% & 3.58 \% & 8.00 \% & 4.37 \% & 4.25 \% & 10.70 \% & 5.41 \%\\
All / Est & 2.32 \% & 5.14 \% & 2.82 \% & 2.75 \% & 7.88 \% & 3.67 \% & 3.58 \% & 8.00 \% & 4.37 \% & 4.25 \% & 10.70 \% & 5.41 \%\\
Noc / All & 2.34 \% & 5.14 \% & 2.85 \% & 3.06 \% & 8.10 \% & 4.02 \% & 3.72 \% & 7.90 \% & 4.56 \% & 4.49 \% & 10.85 \% & 5.71 \%\\
Noc / Est & 2.34 \% & 5.14 \% & 2.85 \% & 3.06 \% & 8.10 \% & 4.02 \% & 3.72 \% & 7.90 \% & 4.56 \% & 4.49 \% & 10.85 \% & 5.71 \%
\end{tabular}