\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 8.48 \% & 3.97 \% & 7.67 \% & 18.01 \% & 5.75 \% & 15.81 \% & 21.45 \% & 25.34 \% & 22.15 \% & 27.30 \% & 28.49 \% & 27.52 \%\\
All / Est & 8.48 \% & 3.97 \% & 7.67 \% & 9.18 \% & 5.79 \% & 8.49 \% & 21.45 \% & 25.34 \% & 22.15 \% & 27.30 \% & 28.49 \% & 27.52 \%\\
Noc / All & 8.22 \% & 3.97 \% & 7.45 \% & 8.77 \% & 5.87 \% & 8.22 \% & 11.60 \% & 25.37 \% & 14.37 \% & 15.98 \% & 30.46 \% & 18.74 \%\\
Noc / Est & 8.22 \% & 3.97 \% & 7.45 \% & 8.68 \% & 5.87 \% & 8.14 \% & 11.60 \% & 25.37 \% & 14.37 \% & 15.98 \% & 30.46 \% & 18.74 \%
\end{tabular}