\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.04 \% & 7.91 \% & 4.74 \% & 14.13 \% & 12.85 \% & 13.90 \% & 16.68 \% & 12.97 \% & 16.01 \% & 20.29 \% & 18.22 \% & 19.92 \%\\
All / Est & 4.04 \% & 7.91 \% & 4.74 \% & 14.13 \% & 12.85 \% & 13.90 \% & 16.68 \% & 12.97 \% & 16.01 \% & 20.29 \% & 18.22 \% & 19.92 \%\\
Noc / All & 3.28 \% & 7.91 \% & 4.12 \% & 6.73 \% & 11.45 \% & 7.63 \% & 8.26 \% & 12.98 \% & 9.21 \% & 10.29 \% & 17.25 \% & 11.61 \%\\
Noc / Est & 3.28 \% & 7.91 \% & 4.12 \% & 6.73 \% & 11.45 \% & 7.63 \% & 8.26 \% & 12.98 \% & 9.21 \% & 10.29 \% & 17.25 \% & 11.61 \%
\end{tabular}