\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 0.97 \% & 0.36 \% & 0.86 \%\\
All / Est & 0.97 \% & 0.36 \% & 0.86 \%\\
Noc / All & 0.95 \% & 0.36 \% & 0.84 \%\\
Noc / Est & 0.95 \% & 0.36 \% & 0.84 \%
\end{tabular}