\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.91 \% & 4.33 \% & 3.16 \% & 3.41 \% & 7.40 \% & 4.13 \% & 4.72 \% & 10.12 \% & 5.69 \% & 5.24 \% & 10.37 \% & 6.16 \%\\
All / Est & 2.91 \% & 4.33 \% & 3.16 \% & 3.41 \% & 7.40 \% & 4.13 \% & 4.72 \% & 10.12 \% & 5.69 \% & 5.24 \% & 10.37 \% & 6.16 \%\\
Noc / All & 2.93 \% & 4.33 \% & 3.19 \% & 3.80 \% & 4.89 \% & 4.01 \% & 5.14 \% & 10.02 \% & 6.12 \% & 5.57 \% & 7.75 \% & 5.99 \%\\
Noc / Est & 2.93 \% & 4.33 \% & 3.19 \% & 3.80 \% & 4.89 \% & 4.01 \% & 5.14 \% & 10.02 \% & 6.12 \% & 5.57 \% & 7.75 \% & 5.99 \%
\end{tabular}