\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 2.13 \% & 0.36 \% & 1.82 \% & 10.09 \% & 10.13 \% & 10.10 \% & 10.64 \% & 10.27 \% & 10.57 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 2.13 \% & 0.36 \% & 1.82 \% & 10.09 \% & 10.13 \% & 10.10 \% & 10.64 \% & 10.27 \% & 10.57 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.79 \% & 0.33 \% & 1.51 \% & 5.46 \% & 10.14 \% & 6.40 \% & 5.65 \% & 11.10 \% & 6.69 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.79 \% & 0.33 \% & 1.51 \% & 5.46 \% & 10.14 \% & 6.40 \% & 5.65 \% & 11.10 \% & 6.69 \%
\end{tabular}