\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 4.04 \% & 4.06 \% & 4.04 \%\\
All / Est & 3.11 \% & 2.03 \% & 2.92 \%\\
Noc / All & 3.47 \% & 4.06 \% & 3.58 \%\\
Noc / Est & 3.05 \% & 2.03 \% & 2.87 \%
\end{tabular}