\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.08 \% & 0.51 \% & 0.98 \% & 1.10 \% & 2.65 \% & 1.38 \% & 1.20 \% & 2.68 \% & 1.47 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.08 \% & 0.51 \% & 0.98 \% & 1.10 \% & 2.65 \% & 1.38 \% & 1.20 \% & 2.68 \% & 1.47 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.24 \% & 0.42 \% & 1.08 \% & 1.21 \% & 2.60 \% & 1.49 \% & 1.34 \% & 2.43 \% & 1.55 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.24 \% & 0.42 \% & 1.08 \% & 1.21 \% & 2.60 \% & 1.49 \% & 1.34 \% & 2.43 \% & 1.55 \%
\end{tabular}