\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 4.34 \% & 13.42 \% & 5.97 \% & 5.84 \% & 13.96 \% & 7.30 \% & 5.69 \% & 5.48 \% & 5.66 \% & 8.94 \% & 18.21 \% & 10.61 \%\\
All / Est & 4.34 \% & 13.42 \% & 5.97 \% & 5.84 \% & 13.96 \% & 7.30 \% & 5.69 \% & 5.48 \% & 5.66 \% & 8.94 \% & 18.21 \% & 10.61 \%\\
Noc / All & 4.36 \% & 13.42 \% & 6.00 \% & 6.53 \% & 14.75 \% & 8.10 \% & 4.94 \% & 5.45 \% & 5.05 \% & 8.56 \% & 18.61 \% & 10.48 \%\\
Noc / Est & 4.36 \% & 13.42 \% & 6.00 \% & 6.53 \% & 14.75 \% & 8.10 \% & 4.94 \% & 5.45 \% & 5.05 \% & 8.56 \% & 18.61 \% & 10.48 \%
\end{tabular}