\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.00 \% & 3.05 \% & 2.19 \% & 17.18 \% & 7.27 \% & 15.40 \% & 22.12 \% & 42.63 \% & 25.81 \% & 25.25 \% & 46.01 \% & 28.98 \%\\
All / Est & 2.00 \% & 3.05 \% & 2.19 \% & 17.18 \% & 7.27 \% & 15.40 \% & 13.99 \% & 42.63 \% & 19.63 \% & 25.25 \% & 46.01 \% & 28.98 \%\\
Noc / All & 1.97 \% & 3.05 \% & 2.16 \% & 5.34 \% & 7.08 \% & 5.67 \% & 11.69 \% & 42.57 \% & 17.91 \% & 13.21 \% & 45.73 \% & 19.41 \%\\
Noc / Est & 1.97 \% & 3.05 \% & 2.16 \% & 5.34 \% & 7.08 \% & 5.67 \% & 11.58 \% & 42.57 \% & 17.83 \% & 13.21 \% & 45.73 \% & 19.41 \%
\end{tabular}