\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.60 \% & 0.36 \% & 1.37 \% & 6.72 \% & 1.52 \% & 5.78 \% & 7.06 \% & 1.68 \% & 6.09 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.60 \% & 0.36 \% & 1.37 \% & 6.72 \% & 1.52 \% & 5.78 \% & 7.06 \% & 1.68 \% & 6.09 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.68 \% & 0.33 \% & 1.42 \% & 4.51 \% & 1.52 \% & 3.91 \% & 4.78 \% & 1.74 \% & 4.20 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.68 \% & 0.33 \% & 1.42 \% & 4.51 \% & 1.52 \% & 3.91 \% & 4.78 \% & 1.74 \% & 4.20 \%
\end{tabular}