\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.26 \% & 0.80 \% & 2.82 \% & 5.16 \% & 2.68 \% & 4.72 \% & 5.20 \% & 9.84 \% & 6.03 \% & 7.34 \% & 10.71 \% & 7.94 \%\\
All / Est & 3.26 \% & 0.80 \% & 2.82 \% & 5.16 \% & 2.68 \% & 4.72 \% & 5.20 \% & 9.84 \% & 6.03 \% & 7.34 \% & 10.71 \% & 7.94 \%\\
Noc / All & 3.23 \% & 0.80 \% & 2.79 \% & 5.05 \% & 2.39 \% & 4.54 \% & 4.76 \% & 9.85 \% & 5.78 \% & 6.72 \% & 10.16 \% & 7.38 \%\\
Noc / Est & 3.23 \% & 0.80 \% & 2.79 \% & 5.05 \% & 2.39 \% & 4.54 \% & 4.76 \% & 9.85 \% & 5.78 \% & 6.72 \% & 10.16 \% & 7.38 \%
\end{tabular}