\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.09 \% & 0.59 \% & 1.00 \% & 1.27 \% & 2.67 \% & 1.52 \% & 1.33 \% & 2.83 \% & 1.60 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.09 \% & 0.59 \% & 1.00 \% & 1.27 \% & 2.67 \% & 1.52 \% & 1.33 \% & 2.83 \% & 1.60 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.25 \% & 0.54 \% & 1.11 \% & 1.41 \% & 2.63 \% & 1.65 \% & 1.48 \% & 2.53 \% & 1.68 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.25 \% & 0.54 \% & 1.11 \% & 1.41 \% & 2.63 \% & 1.65 \% & 1.48 \% & 2.53 \% & 1.68 \%
\end{tabular}