\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 11.09 \% & 4.06 \% & 9.83 \%\\
All / Est & 11.09 \% & 4.06 \% & 9.83 \%\\
Noc / All & 11.12 \% & 4.06 \% & 9.85 \%\\
Noc / Est & 11.12 \% & 4.06 \% & 9.85 \%
\end{tabular}