\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.47 \% & 0.36 \% & 1.27 \% & 7.74 \% & 0.80 \% & 6.49 \% & 7.97 \% & 1.06 \% & 6.73 \%\\
All / Est & 1.04 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.47 \% & 0.36 \% & 1.27 \% & 7.74 \% & 0.80 \% & 6.49 \% & 7.97 \% & 1.06 \% & 6.73 \%\\
Noc / All & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.62 \% & 0.32 \% & 1.37 \% & 4.45 \% & 0.80 \% & 3.72 \% & 4.66 \% & 1.09 \% & 3.98 \%\\
Noc / Est & 1.05 \% & 0.32 \% & 0.91 \% & 1.62 \% & 0.32 \% & 1.37 \% & 4.45 \% & 0.80 \% & 3.72 \% & 4.66 \% & 1.09 \% & 3.98 \%
\end{tabular}