\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.57 \% & 0.38 \% & 1.36 \% & 1.79 \% & 1.13 \% & 1.67 \% & 1.63 \% & 23.53 \% & 5.56 \% & 2.02 \% & 23.58 \% & 5.89 \%\\
All / Est & 1.57 \% & 0.38 \% & 1.36 \% & 1.79 \% & 1.13 \% & 1.67 \% & 1.63 \% & 23.53 \% & 5.56 \% & 2.02 \% & 23.58 \% & 5.89 \%\\
Noc / All & 1.58 \% & 0.38 \% & 1.36 \% & 2.06 \% & 0.58 \% & 1.78 \% & 1.77 \% & 23.56 \% & 6.16 \% & 2.25 \% & 24.96 \% & 6.58 \%\\
Noc / Est & 1.58 \% & 0.38 \% & 1.36 \% & 2.06 \% & 0.58 \% & 1.78 \% & 1.77 \% & 23.56 \% & 6.16 \% & 2.25 \% & 24.96 \% & 6.58 \%
\end{tabular}