\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 5.75 \% & 8.15 \% & 6.18 \% & 6.71 \% & 7.74 \% & 6.89 \% & 6.04 \% & 6.09 \% & 6.05 \% & 10.11 \% & 12.61 \% & 10.56 \%\\
All / Est & 5.75 \% & 8.15 \% & 6.18 \% & 6.71 \% & 7.74 \% & 6.89 \% & 6.04 \% & 6.09 \% & 6.05 \% & 10.11 \% & 12.61 \% & 10.56 \%\\
Noc / All & 5.78 \% & 8.15 \% & 6.21 \% & 6.50 \% & 8.41 \% & 6.86 \% & 5.06 \% & 6.10 \% & 5.27 \% & 8.61 \% & 12.95 \% & 9.44 \%\\
Noc / Est & 5.78 \% & 8.15 \% & 6.21 \% & 6.50 \% & 8.41 \% & 6.86 \% & 5.06 \% & 6.10 \% & 5.27 \% & 8.61 \% & 12.95 \% & 9.44 \%
\end{tabular}