\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.57 \% & 2.35 \% & 2.53 \% & 3.13 \% & 3.14 \% & 3.13 \% & 5.37 \% & 4.29 \% & 5.18 \% & 6.31 \% & 5.32 \% & 6.13 \%\\
All / Est & 2.57 \% & 2.35 \% & 2.53 \% & 3.13 \% & 3.14 \% & 3.13 \% & 5.37 \% & 4.29 \% & 5.18 \% & 6.31 \% & 5.32 \% & 6.13 \%\\
Noc / All & 2.58 \% & 2.35 \% & 2.54 \% & 3.38 \% & 3.19 \% & 3.35 \% & 4.68 \% & 4.18 \% & 4.58 \% & 5.70 \% & 5.07 \% & 5.58 \%\\
Noc / Est & 2.58 \% & 2.35 \% & 2.54 \% & 3.38 \% & 3.19 \% & 3.35 \% & 4.68 \% & 4.18 \% & 4.58 \% & 5.70 \% & 5.07 \% & 5.58 \%
\end{tabular}