\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.53 \% & 3.76 \% & 2.75 \% & 2.92 \% & 5.30 \% & 3.35 \% & 5.08 \% & 6.46 \% & 5.32 \% & 5.82 \% & 8.18 \% & 6.24 \%\\
All / Est & 2.53 \% & 3.76 \% & 2.75 \% & 2.92 \% & 5.30 \% & 3.35 \% & 5.08 \% & 6.46 \% & 5.32 \% & 5.82 \% & 8.18 \% & 6.24 \%\\
Noc / All & 2.48 \% & 3.76 \% & 2.71 \% & 2.96 \% & 5.52 \% & 3.45 \% & 4.60 \% & 6.40 \% & 4.96 \% & 5.31 \% & 8.04 \% & 5.83 \%\\
Noc / Est & 2.48 \% & 3.76 \% & 2.71 \% & 2.96 \% & 5.52 \% & 3.45 \% & 4.60 \% & 6.40 \% & 4.96 \% & 5.31 \% & 8.04 \% & 5.83 \%
\end{tabular}