\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.97 \% & 0.63 \% & 0.91 \% & 1.01 \% & 0.77 \% & 0.97 \% & 1.18 \% & 2.82 \% & 1.47 \% & 1.24 \% & 2.84 \% & 1.53 \%\\
All / Est & 0.97 \% & 0.63 \% & 0.91 \% & 1.01 \% & 0.77 \% & 0.97 \% & 1.18 \% & 2.82 \% & 1.47 \% & 1.24 \% & 2.84 \% & 1.53 \%\\
Noc / All & 0.97 \% & 0.63 \% & 0.91 \% & 1.17 \% & 0.51 \% & 1.04 \% & 1.28 \% & 2.71 \% & 1.57 \% & 1.37 \% & 2.35 \% & 1.56 \%\\
Noc / Est & 0.97 \% & 0.63 \% & 0.91 \% & 1.17 \% & 0.51 \% & 1.04 \% & 1.28 \% & 2.71 \% & 1.57 \% & 1.37 \% & 2.35 \% & 1.56 \%
\end{tabular}