\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 10.01 \% & 4.84 \% & 9.08 \% & 20.04 \% & 21.69 \% & 20.34 \% & 15.03 \% & 8.80 \% & 13.91 \% & 21.87 \% & 26.30 \% & 22.67 \%\\
All / Est & 2.02 \% & 3.29 \% & 2.27 \% & 4.81 \% & 10.54 \% & 5.86 \% & 3.67 \% & 7.94 \% & 4.51 \% & 8.41 \% & 23.71 \% & 11.43 \%\\
Noc / All & 9.95 \% & 4.84 \% & 9.02 \% & 7.09 \% & 15.35 \% & 8.67 \% & 5.06 \% & 8.79 \% & 5.81 \% & 9.08 \% & 20.11 \% & 11.19 \%\\
Noc / Est & 2.02 \% & 3.29 \% & 2.27 \% & 4.58 \% & 9.01 \% & 5.38 \% & 3.65 \% & 7.93 \% & 4.50 \% & 7.43 \% & 17.08 \% & 9.22 \%
\end{tabular}