\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 0.97 \% & 2.42 \% & 1.30 \% & 1.86 \% & 2.60 \% & 2.03 \% & 0.77 \% & 3.09 \% & 1.30 \% & 1.97 \% & 3.13 \% & 2.23 \%\\
All / Est & 0.97 \% & 2.42 \% & 1.30 \% & 1.86 \% & 2.60 \% & 2.03 \% & 0.77 \% & 3.09 \% & 1.30 \% & 1.97 \% & 3.13 \% & 2.23 \%\\
Noc / All & 0.96 \% & 2.42 \% & 1.30 \% & 1.61 \% & 1.89 \% & 1.68 \% & 0.79 \% & 3.09 \% & 1.39 \% & 1.71 \% & 2.42 \% & 1.89 \%\\
Noc / Est & 0.96 \% & 2.42 \% & 1.30 \% & 1.61 \% & 1.89 \% & 1.68 \% & 0.79 \% & 3.09 \% & 1.39 \% & 1.71 \% & 2.42 \% & 1.89 \%
\end{tabular}