\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 3.14 \% & 3.37 \% & 3.19 \% & 2.59 \% & 8.47 \% & 3.93 \% & 4.52 \% & 8.52 \% & 5.43 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 3.14 \% & 3.37 \% & 3.19 \% & 2.59 \% & 8.47 \% & 3.93 \% & 4.52 \% & 8.52 \% & 5.43 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.62 \% & 2.12 \% & 2.49 \% & 2.09 \% & 8.47 \% & 3.75 \% & 3.77 \% & 7.00 \% & 4.59 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.62 \% & 2.12 \% & 2.49 \% & 2.09 \% & 8.47 \% & 3.75 \% & 3.77 \% & 7.00 \% & 4.59 \%
\end{tabular}