\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.42 \% & 2.03 \% & 2.33 \% & 1.29 \% & 2.41 \% & 1.55 \% & 3.01 \% & 2.81 \% & 2.97 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.42 \% & 2.03 \% & 2.33 \% & 1.29 \% & 2.41 \% & 1.55 \% & 3.01 \% & 2.81 \% & 2.97 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.30 \% & 1.59 \% & 2.12 \% & 1.25 \% & 2.41 \% & 1.55 \% & 2.84 \% & 2.26 \% & 2.70 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.30 \% & 1.59 \% & 2.12 \% & 1.25 \% & 2.41 \% & 1.55 \% & 2.84 \% & 2.26 \% & 2.70 \%
\end{tabular}