\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.94 \% & 7.62 \% & 6.32 \%\\
All / Est & 5.80 \% & 7.62 \% & 6.22 \%\\
Noc / All & 4.70 \% & 7.62 \% & 5.37 \%\\
Noc / Est & 4.63 \% & 7.62 \% & 5.32 \%
\end{tabular}