\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.57 \% & 4.46 \% & 3.00 \% & 4.16 \% & 4.55 \% & 4.25 \% & 2.08 \% & 5.62 \% & 2.89 \% & 5.05 \% & 5.71 \% & 5.20 \%\\
All / Est & 2.57 \% & 4.46 \% & 3.00 \% & 4.16 \% & 4.55 \% & 4.25 \% & 2.08 \% & 5.62 \% & 2.89 \% & 5.05 \% & 5.71 \% & 5.20 \%\\
Noc / All & 2.59 \% & 4.46 \% & 3.02 \% & 4.09 \% & 3.98 \% & 4.06 \% & 2.16 \% & 5.62 \% & 3.06 \% & 4.87 \% & 5.14 \% & 4.93 \%\\
Noc / Est & 2.59 \% & 4.46 \% & 3.02 \% & 4.09 \% & 3.98 \% & 4.06 \% & 2.16 \% & 5.62 \% & 3.06 \% & 4.87 \% & 5.14 \% & 4.93 \%
\end{tabular}