\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 3.78 \% & 1.97 \% & 3.37 \% & 3.21 \% & 5.24 \% & 3.67 \% & 6.41 \% & 5.93 \% & 6.30 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 3.78 \% & 1.97 \% & 3.37 \% & 3.21 \% & 5.24 \% & 3.67 \% & 6.41 \% & 5.93 \% & 6.30 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 1.47 \% & 1.61 \% & 1.50 \% & 3.12 \% & 5.24 \% & 3.67 \% & 3.74 \% & 5.68 \% & 4.23 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 1.47 \% & 1.61 \% & 1.50 \% & 3.12 \% & 5.24 \% & 3.67 \% & 3.74 \% & 5.68 \% & 4.23 \%
\end{tabular}