\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.79 \% & 7.63 \% & 6.21 \%\\
All / Est & 5.73 \% & 7.63 \% & 6.16 \%\\
Noc / All & 5.11 \% & 7.63 \% & 5.69 \%\\
Noc / Est & 5.04 \% & 7.63 \% & 5.64 \%
\end{tabular}