\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.81 \% & 2.04 \% & 2.64 \% & 4.93 \% & 6.07 \% & 5.19 \% & 6.85 \% & 6.68 \% & 6.81 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.81 \% & 2.04 \% & 2.64 \% & 4.93 \% & 6.07 \% & 5.19 \% & 6.85 \% & 6.68 \% & 6.81 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 3.04 \% & 1.67 \% & 2.69 \% & 4.51 \% & 6.07 \% & 4.91 \% & 6.14 \% & 6.35 \% & 6.19 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 3.04 \% & 1.67 \% & 2.69 \% & 4.51 \% & 6.07 \% & 4.91 \% & 6.14 \% & 6.35 \% & 6.19 \%
\end{tabular}