\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.56 \% & 4.98 \% & 3.12 \% & 4.40 \% & 6.57 \% & 4.90 \% & 2.34 \% & 13.38 \% & 4.87 \% & 5.22 \% & 13.66 \% & 7.15 \%\\
All / Est & 2.56 \% & 4.98 \% & 3.12 \% & 4.40 \% & 6.57 \% & 4.90 \% & 2.34 \% & 13.38 \% & 4.87 \% & 5.22 \% & 13.66 \% & 7.15 \%\\
Noc / All & 2.60 \% & 4.98 \% & 3.15 \% & 4.17 \% & 5.46 \% & 4.50 \% & 2.56 \% & 13.38 \% & 5.38 \% & 5.02 \% & 12.36 \% & 6.88 \%\\
Noc / Est & 2.60 \% & 4.98 \% & 3.15 \% & 4.17 \% & 5.46 \% & 4.50 \% & 2.56 \% & 13.38 \% & 5.38 \% & 5.02 \% & 12.36 \% & 6.88 \%
\end{tabular}