\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.30 \% & 4.92 \% & 3.67 \% & 17.28 \% & 7.41 \% & 15.02 \% & 5.57 \% & 25.00 \% & 10.01 \% & 20.20 \% & 26.85 \% & 21.71 \%\\
All / Est & 3.30 \% & 4.92 \% & 3.67 \% & 8.73 \% & 7.41 \% & 8.39 \% & 5.57 \% & 25.00 \% & 10.01 \% & 20.20 \% & 26.85 \% & 21.71 \%\\
Noc / All & 3.35 \% & 4.92 \% & 3.71 \% & 8.52 \% & 7.40 \% & 8.24 \% & 5.25 \% & 25.00 \% & 10.38 \% & 11.20 \% & 26.10 \% & 14.99 \%\\
Noc / Est & 3.35 \% & 4.92 \% & 3.71 \% & 8.50 \% & 7.40 \% & 8.22 \% & 5.25 \% & 25.00 \% & 10.38 \% & 11.20 \% & 26.10 \% & 14.99 \%
\end{tabular}