\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.32 \% & 1.96 \% & 2.24 \% & 0.96 \% & 3.02 \% & 1.43 \% & 2.42 \% & 3.08 \% & 2.57 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.32 \% & 1.96 \% & 2.24 \% & 0.96 \% & 3.02 \% & 1.43 \% & 2.42 \% & 3.08 \% & 2.57 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.27 \% & 1.58 \% & 2.09 \% & 1.02 \% & 3.02 \% & 1.54 \% & 2.34 \% & 2.66 \% & 2.42 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.27 \% & 1.58 \% & 2.09 \% & 1.02 \% & 3.02 \% & 1.54 \% & 2.34 \% & 2.66 \% & 2.42 \%
\end{tabular}