\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 4.70 \% & 2.20 \% & 4.13 \% & 5.89 \% & 12.32 \% & 7.36 \% & 8.99 \% & 12.53 \% & 9.80 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 4.70 \% & 2.20 \% & 4.13 \% & 5.89 \% & 12.32 \% & 7.36 \% & 8.99 \% & 12.53 \% & 9.80 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 3.33 \% & 1.76 \% & 2.93 \% & 3.55 \% & 12.32 \% & 5.83 \% & 5.44 \% & 12.28 \% & 7.18 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 3.33 \% & 1.76 \% & 2.93 \% & 3.55 \% & 12.32 \% & 5.83 \% & 5.44 \% & 12.28 \% & 7.18 \%
\end{tabular}