\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.53 \% & 2.50 \% & 2.52 \% & 1.35 \% & 3.32 \% & 1.80 \% & 3.15 \% & 3.80 \% & 3.30 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.53 \% & 2.50 \% & 2.52 \% & 1.35 \% & 3.32 \% & 1.80 \% & 3.15 \% & 3.80 \% & 3.30 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.30 \% & 1.85 \% & 2.19 \% & 1.26 \% & 3.32 \% & 1.80 \% & 2.83 \% & 3.06 \% & 2.89 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.30 \% & 1.85 \% & 2.19 \% & 1.26 \% & 3.32 \% & 1.80 \% & 2.83 \% & 3.06 \% & 2.89 \%
\end{tabular}