\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.47 \% & 3.05 \% & 1.83 \% & 3.30 \% & 3.31 \% & 3.30 \% & 3.96 \% & 4.18 \% & 4.01 \% & 5.39 \% & 5.13 \% & 5.33 \%\\
All / Est & 1.47 \% & 3.05 \% & 1.83 \% & 3.30 \% & 3.31 \% & 3.30 \% & 3.96 \% & 4.18 \% & 4.01 \% & 5.39 \% & 5.13 \% & 5.33 \%\\
Noc / All & 1.49 \% & 3.05 \% & 1.85 \% & 2.98 \% & 2.67 \% & 2.90 \% & 2.90 \% & 4.18 \% & 3.23 \% & 4.29 \% & 4.20 \% & 4.27 \%\\
Noc / Est & 1.49 \% & 3.05 \% & 1.85 \% & 2.98 \% & 2.67 \% & 2.90 \% & 2.90 \% & 4.18 \% & 3.23 \% & 4.29 \% & 4.20 \% & 4.27 \%
\end{tabular}