\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 2.58 \% & 5.77 \% & 3.31 \% & 4.30 \% & 6.09 \% & 4.71 \% & 2.31 \% & 11.02 \% & 4.30 \% & 5.11 \% & 11.16 \% & 6.49 \%\\
All / Est & 2.58 \% & 5.77 \% & 3.31 \% & 4.30 \% & 6.09 \% & 4.71 \% & 2.31 \% & 11.02 \% & 4.30 \% & 5.11 \% & 11.16 \% & 6.49 \%\\
Noc / All & 2.62 \% & 5.77 \% & 3.35 \% & 4.21 \% & 5.02 \% & 4.42 \% & 2.60 \% & 11.02 \% & 4.79 \% & 5.14 \% & 10.36 \% & 6.47 \%\\
Noc / Est & 2.62 \% & 5.77 \% & 3.35 \% & 4.21 \% & 5.02 \% & 4.42 \% & 2.60 \% & 11.02 \% & 4.79 \% & 5.14 \% & 10.36 \% & 6.47 \%
\end{tabular}