\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 2.86 \% & 6.03 \% & 3.58 \%\\
All / Est & 2.86 \% & 6.03 \% & 3.58 \%\\
Noc / All & 2.90 \% & 6.03 \% & 3.62 \%\\
Noc / Est & 2.90 \% & 6.03 \% & 3.62 \%
\end{tabular}