\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.48 \% & 2.66 \% & 1.75 \% & 2.70 \% & 3.19 \% & 2.81 \% & 1.02 \% & 4.44 \% & 1.80 \% & 2.86 \% & 4.55 \% & 3.25 \%\\
All / Est & 1.48 \% & 2.66 \% & 1.75 \% & 2.70 \% & 3.19 \% & 2.81 \% & 1.02 \% & 4.44 \% & 1.80 \% & 2.86 \% & 4.55 \% & 3.25 \%\\
Noc / All & 1.50 \% & 2.66 \% & 1.76 \% & 2.70 \% & 2.25 \% & 2.59 \% & 1.07 \% & 4.44 \% & 1.95 \% & 2.76 \% & 3.58 \% & 2.97 \%\\
Noc / Est & 1.50 \% & 2.66 \% & 1.76 \% & 2.70 \% & 2.25 \% & 2.59 \% & 1.07 \% & 4.44 \% & 1.95 \% & 2.76 \% & 3.58 \% & 2.97 \%
\end{tabular}