\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 3.97 \% & 6.49 \% & 4.55 \%\\
All / Est & 3.97 \% & 6.49 \% & 4.55 \%\\
Noc / All & 4.03 \% & 6.49 \% & 4.60 \%\\
Noc / Est & 4.03 \% & 6.49 \% & 4.60 \%
\end{tabular}