\begin{tabular}{c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all}\\ \hline
All / All & 5.53 \% & 7.28 \% & 5.93 \%\\
All / Est & 3.53 \% & 4.65 \% & 3.79 \%\\
Noc / All & 4.25 \% & 7.28 \% & 4.95 \%\\
Noc / Est & 3.34 \% & 4.65 \% & 3.64 \%
\end{tabular}