\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.38 \% & 2.17 \% & 1.56 \% & 2.43 \% & 2.52 \% & 2.45 \% & 1.14 \% & 4.54 \% & 1.92 \% & 2.68 \% & 4.72 \% & 3.15 \%\\
All / Est & 1.38 \% & 2.17 \% & 1.56 \% & 2.43 \% & 2.52 \% & 2.45 \% & 1.14 \% & 4.54 \% & 1.92 \% & 2.68 \% & 4.72 \% & 3.15 \%\\
Noc / All & 1.39 \% & 2.17 \% & 1.57 \% & 2.32 \% & 2.10 \% & 2.26 \% & 1.20 \% & 4.54 \% & 2.07 \% & 2.54 \% & 4.12 \% & 2.94 \%\\
Noc / Est & 1.39 \% & 2.17 \% & 1.57 \% & 2.32 \% & 2.10 \% & 2.26 \% & 1.20 \% & 4.54 \% & 2.07 \% & 2.54 \% & 4.12 \% & 2.94 \%
\end{tabular}