\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.40 \% & 2.13 \% & 2.34 \% & 0.97 \% & 5.65 \% & 2.04 \% & 2.49 \% & 5.76 \% & 3.23 \%\\
All / Est & 1.37 \% & 1.93 \% & 1.50 \% & 2.40 \% & 2.13 \% & 2.34 \% & 0.97 \% & 5.65 \% & 2.04 \% & 2.49 \% & 5.76 \% & 3.23 \%\\
Noc / All & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.28 \% & 1.60 \% & 2.11 \% & 1.02 \% & 5.65 \% & 2.22 \% & 2.34 \% & 4.77 \% & 2.96 \%\\
Noc / Est & 1.38 \% & 1.93 \% & 1.51 \% & 2.28 \% & 1.60 \% & 2.11 \% & 1.02 \% & 5.65 \% & 2.22 \% & 2.34 \% & 4.77 \% & 2.96 \%
\end{tabular}