\begin{tabular}{c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c | c}
{\bf Error} & {\bf D1-bg} & {\bf D1-fg} & {\bf D1-all} & {\bf D2-bg} & {\bf D2-fg} & {\bf D2-all} & {\bf Fl-bg} & {\bf Fl-fg} & {\bf Fl-all} & {\bf SF-bg} & {\bf SF-fg} & {\bf SF-all}\\ \hline
All / All & 3.33 \% & 4.26 \% & 3.54 \% & 5.44 \% & 5.56 \% & 5.47 \% & 7.60 \% & 16.78 \% & 9.70 \% & 10.39 \% & 16.78 \% & 11.85 \%\\
All / Est & 3.32 \% & 4.26 \% & 3.54 \% & 5.44 \% & 5.56 \% & 5.47 \% & 7.60 \% & 16.78 \% & 9.70 \% & 10.39 \% & 16.78 \% & 11.85 \%\\
Noc / All & 3.16 \% & 4.26 \% & 3.41 \% & 5.03 \% & 5.55 \% & 5.16 \% & 7.69 \% & 16.78 \% & 10.06 \% & 9.62 \% & 16.15 \% & 11.28 \%\\
Noc / Est & 3.15 \% & 4.26 \% & 3.41 \% & 5.03 \% & 5.55 \% & 5.16 \% & 7.69 \% & 16.78 \% & 10.06 \% & 9.62 \% & 16.15 \% & 11.28 \%
\end{tabular}